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簡要回顧了弧焊機器人焊縫跟蹤技術的發展歷程， 并對跟蹤系統結構中的每個模塊進行了概述， 介紹了基于 PC 機的新應用。分析了該技術的發展趨勢， 旨在推動弧焊機器人的進一步研究應用和產業化進程。
用不同的焊接工藝參數對1060鋁合金與AZ3l鎂合金進行磁脈沖焊接試驗。結合鋁．鋁界面形貌，對比探討
磁脈沖鋁．鎂異種金屬焊接接頭界面波特征。通過SEM／EDS、納米壓痕試驗，著重研究界面“熔化區”的產生機理、分布
特點以及此區域的硬度變化。試驗結果表明：界面呈不規則的波狀結合方式，嵌入鎂層的界面波遠大于鋁層；在“熔
化區”會生成脆硬的第二相，此相分布在Al基一側。通過調整適當的焊接工藝參數可避免此“熔化區”產生。
簡要回顧堆焊技術在我國的發展歷程 重點綜述堆焊技術在我國軋輥 閥門 發動機關鍵部件等基礎工業
典型零部件修復強化中的應用現狀 指出了堆焊熔覆效率從單弧電弧堆焊的 11 kg/h 發展到多帶極電弧堆焊的 70 kg/h
稀釋率從電弧堆焊的 30 % 60 %降低到等離子弧 激光 聚焦光束堆焊的 5 %左右 我國在堆焊基礎理論的一些方
向上取得了與國際水平相近的成果 但與國際先進水平相比 仍存在著 焊條多焊絲少 熔煉焊劑多燒結焊劑少 實
心焊絲多藥芯焊絲少 以及 改裝設備多專用設備少 機械化設備多智能化設備少 等差距 并指出堆焊方法與智能
控制技術和精密磨削技術相結合的近凈形技術是堆焊技術從
我國現有機器人研究開發和應用工程單位200多家， 其中從事工業機器人研究和應用的有75家,共開發生產各類工業機器人約800臺， 90%以上用于生產中， 引進工業機器人做應用工程的約500臺。經過 “七五” 攻關和 “八五” 、 “九五” 、 國家 “八六三” 計劃支持的應用工程開發， 我國第一代工業機器人設計、 制造和應用技術已趨于成熟， 近幾年工業機器人的開發基本上是按用戶需求結合應用工程進行的。 一些大型工廠、 公司 （如一汽、 二汽、 華錄集團等）在企業重組后， 生產發展生機勃勃， 由應用機器人的大戶轉向開發機器人。
大項目在本月完成了。 6軸管道數控等離子切割機與可拆卸龍門架上的FANUC焊接機器人相匹配。 我們使所有焊接和切割過程更加簡單高效。 我們的機器越多，請訪問www.huawei-cutting.com
